很久以前就有利用風(fēng)和水流動(dòng)的力使某種“機(jī)構(gòu)”代擰人進(jìn)行工作的記載。大約在5000年前就有靠風(fēng)力行駛的船，2000年前就有利用水流力運(yùn)轉(zhuǎn)的水車。

  但是，無論是上面提到的帆船，還是水車?yán)昧黧w力的方法，都與現(xiàn)在的液壓機(jī)構(gòu)不同。

與帆船、水車?yán)昧黧w力方法一樣的。當(dāng)前用得最多的是汽車的變矩器。

把兩臺(tái)電風(fēng)扇相向并列放置，讓一個(gè)電風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，在其風(fēng)力的帶動(dòng)下，使另一臺(tái)沒接電瀝的電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓變矩器即是應(yīng)用這一原理進(jìn)行工作的。

  壓力機(jī)、挖掘機(jī)所使用的液壓機(jī)構(gòu)利用流體流動(dòng)力的方式與上面不同，它們是根據(jù)帕斯卡水壓機(jī)原理”中流體壓力（靜壓力）進(jìn)行工作的。

  帕斯卡原理是17世紀(jì)中期發(fā)現(xiàn)的，然而方便的液壓機(jī)構(gòu)的價(jià)格到現(xiàn)在達(dá)到可以接受的程度，花了將近200年的時(shí)間。

  1882年有龍門創(chuàng)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)利用液壓的記載。這與19世紀(jì)60年代亨利酸性轉(zhuǎn)爐煉鋼法被廣泛采用聯(lián)系起來，是非常有意思的。那時(shí)原本昂貴的鋼用酸性轉(zhuǎn)爐法能以很低的成本大眾生產(chǎn)了。

制造環(huán)壓流體容器必須使用點(diǎn)強(qiáng)度的鋼材，因而可以說價(jià)格低的鋼材的大世生產(chǎn)和液壓機(jī)械有療很密切的聯(lián)系。

  到了1920年液壓泵發(fā)展到一定的水平，能夠很容易地獲得可靠的壓力源。

此后，利用液壓機(jī)構(gòu)不但能進(jìn)行單純的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。還能自由調(diào)整速度、換向時(shí)間等，其使用范闈逐步向磨床、拉床、鉆床擴(kuò)大。

  在第二次世界大戰(zhàn)中。液壓技術(shù)以令人驚奇的速度發(fā)展。液壓機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在飛機(jī)艦船、兵器方面以驚人之勢被開發(fā)、采用。

  戰(zhàn)后這些精密的液壓機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)機(jī)構(gòu)也向一般產(chǎn)業(yè)延伸，得到長足發(fā)展。

  在日本，與20世紀(jì)50年代產(chǎn)業(yè)復(fù)興相應(yīng)。盛行從海外引進(jìn)液壓技術(shù)，其中從美國引進(jìn)的最多。

  因此，涉及液壓機(jī)器和液壓機(jī)構(gòu)時(shí)。其英語名稱比較混亂。

  帕斯卡原理是1654年，帕斯卡（Blaise Pasca，1623~1662年，法國）在31歲時(shí)寫的《流體平衡論》種介紹“水壓機(jī)的原理”時(shí)提出的。

  當(dāng)時(shí)對“真空是什么”的各種說法很多。在長Im左右的帶底的玻璃管內(nèi)裝滿水銀。將底朝上立在水銀槽中，水銀下降到8個(gè)刻度高，此時(shí)玻璃管上部殘留的空腔叫做“托里拆利真空”。

  該真空是真正什么也沒有的空間，還是有什么眼睛行不見的東西，是當(dāng)時(shí)爭議最大的問題。

  與亞里士多德學(xué)派交叉的經(jīng)院哲學(xué)學(xué)者們主張“自然厭惡真空”，所以一般認(rèn)為真空處總是由其他物質(zhì)充滿的笛卡兒從帕斯卡那里看到了其空實(shí)驗(yàn)的用具時(shí)，仍然未改變自己的想法，他認(rèn)為所謂真空的地方，實(shí)際是由非常小的物質(zhì)“以太”填充的。

  帕斯卡相信“相關(guān)自然現(xiàn)象必須通過實(shí)驗(yàn)證明”。于是在義兄貝里的幫助下，反復(fù)進(jìn)行托里拆利其空的實(shí)驗(yàn)，看其是什么物質(zhì)。

  有時(shí)在多姆山的山頂和山麓測措托里拆利其空水銀柱的高度。

  山頂和山麓高度投約為1000m，在山頂測定的水銀柱的環(huán)度比在山觀測定的水銀柱的高度約低76mm。

現(xiàn)在，帕斯卡親自使用的實(shí)驗(yàn)裝置、各種器具等的記錄仍被保存著。

  帕斯卡驗(yàn)證了有關(guān)氣壓和水銀柱的平衡問題、流體對稱問題的特殊情況。他在開始進(jìn)行幾空實(shí)驗(yàn)大約七年后完成了《關(guān)于大氣的重量》、《流體平衡論》兩篇論文。

  他在《流體平衡論》中介紹水壓機(jī)的原理”時(shí)寫道：“在一個(gè)密閉的容器里裝滿水，開兩個(gè)口。一個(gè)口的面積是另一個(gè)口面積的100倍。分別在兩個(gè)口塞上活塞密封?！边@樣個(gè)人壓小活塞頂?shù)蒙?00個(gè)人壓大活塞”這就是現(xiàn)在所講的”帕斯卡原理“。

  把這個(gè)原理應(yīng)用于水壓機(jī)時(shí)利用與活塞面積成比例的關(guān)系能得到任意大的力。因此當(dāng)時(shí)研制出了新型的杠桿機(jī)械。

  然而，與普通的杠桿和螺栓的作用一樣，把小活塞壓下100mm時(shí)，大活塞只上升1mm。換句話說，即總的工作量不變。

  帕斯卡也把工作量不變問題同重心問題結(jié)合起來證明。

  相對于＂液壓”或“液壓工程”的英語是hydraulics，英漢詞典寫著“hydraulics，水理學(xué)、水力學(xué)。形容詞hydraulic項(xiàng)是水力的、用水的、水力學(xué)等。還布把hydraulic press作為“水壓壓力“復(fù)合詞的例子。

  這祥，＂液壓”和“水壓“有很深的關(guān)系。水是以我們最容易利用的形態(tài)存在于自然界的液體。用液體進(jìn)行某種操作時(shí)會(huì)行先想到水，沒有比它更容易得到、更便宜的液體了。

液壓機(jī)構(gòu)的原型是帕斯卡實(shí)驗(yàn)用的水壓機(jī)及其原理。用液壓代替水僅100年前的事。

在1654年《水壓機(jī)原理》發(fā)表之后，約230年或240年漫長的時(shí)間里，不是使用”液壓“而是使用“水壓”。

  不用說即使現(xiàn)在也使用“水壓"，只是與液壓”相比，僅在一定的領(lǐng)域中使用。并且數(shù)量也少。一般很難引人注意。例如：對于赤熱的鐵塊成型時(shí)用的鍛壓機(jī)械。用油有起火的危險(xiǎn)，故使用水壓。

  最初的蒸汽機(jī)是根據(jù)威斯坦的專利制造的。該專利是1663年出現(xiàn)的。

  100年后，瓦特發(fā)明了改良型蒸汽機(jī)。對該蒸汽機(jī)進(jìn)行各種改良。將其作為工業(yè)用動(dòng)力元件廣泛使用。

  在那以前作為動(dòng)力元件使用的只有水車和風(fēng)車。不用說精密的機(jī)床尚未出現(xiàn)。連泵或起重機(jī)都全是手工制造，最初使用木材做原料。

  用木材做原料時(shí)，不存在生銹的問題。

  從19世紀(jì)初到后半葉，開發(fā)出了各種機(jī)床，也制造出了相當(dāng)完美的水壓機(jī)械。

  然而用水有限制，如存在生銹和腐蝕問題，潤滑性也不好。而且使用溫度必須限制在0-100℃等。這些限制條件讓人很傷腦筋。

  常在室外使用的建筑機(jī)械如果用水壓機(jī)，嚴(yán)冬時(shí)會(huì)因凍住而不能運(yùn)轉(zhuǎn)，盛夏又因會(huì)蒸發(fā)而必須常常補(bǔ)充水。

  從19世紀(jì)初到19世紀(jì)末，隨著高強(qiáng)度鋼的生產(chǎn)工藝簡化，常用的設(shè)備進(jìn)一步普及，用于精密加工的機(jī)床。其動(dòng)力元件有汽油機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）、柴油機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）、電動(dòng)機(jī)。

  之后，出現(xiàn)了用石油精制潤滑油的方法，一下子從“水壓“過度到”液壓“。